A Aldeia de Comenda pertence ao concelho de Gavião, no Distrito de Portalegre . Situa-se no Alto Alentejo, sensivelmente 25 Km a sul do Rio Tejo, e a cerca de 35 Km a oeste de Portalegre. Na latitude 39° 25' 0N e longitude 7° 46' 60W, a sudoeste do concelho do Gavião. Situa-se a 18 km  da sede do concelho.

    Esta freguesia chamava-se inicialmente Nossa Senhora da Graça, mas quando passou  a ser Comenda do Grão-priorado do Crato ficou com o nome de Nossa Senhora da Graça da Comenda. Mais tarde, chamou-se simplesmente Comenda. Uma comenda é um benefício que antigamente era concedido a eclesiásticos e a cavaleiros de ordens militares, mas que atualmente costuma designar apenas uma distinção puramente honorífica. No passado, podia remeter ainda a uma porção de terra doada oficialmente como recompensa por serviços prestados, ficando o beneficiado com a obrigação de defendê-la de malfeitores e inimigos. O detentor de uma comenda é chamado comendador.

    Torna-se assim evidente a origem do nome desta Freguesia .

    Por Decreto Lei de 26 de Setembro de 1896 foi anexada ao concelho do Crato, por ter sido extinto o de Gavião.  Voltou a pertencer ao concelho de Gavião quando este foi restaurado, em 1898.